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Omron可编程控制器PLC
CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71 SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元
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- 型号 : CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71
- 品牌 : 欧姆龙OMRON
- 价格 :
CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71 SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元
详细描述
CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71 SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元
最高至30轴的控制的高性能运动控制器。
内置运动程序，可实现多彩的运动控制。
●易于进行系统配置
·控制轴的自由组合简化多轴控制。可使用多达32个轴（包括30
个物理轴和2个虚轴），并且可对每个轴进行单独设定。支持从
单独轴控制到插补运行和同步运行的各种运动控制操作。
·在伺服驱动器和分布模块中使用高速MECHATROLINK-II 伺服
通讯，可通过更少的配线实现多轴控制。伺服控制所需的限位开
关和原点传感器置入伺服驱动器内，进一步改善了多轴系统中
的分布控制。
●易于进行信息处理
·通过使用高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以
及驱动器参数，并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读
取这些参数。
·可读取控制器常量和变量，如系统常量、全局变量、局部变量。
·可对设备控制状态和伺服系统运行情况进行监视。
·可在CPU单元记忆卡中对程序和数据进行备份。
●易于进行运动控制
·支持位置控制、同步控制（电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置）、
速度控制以及扭矩控制，应用广泛。
·可以将伺服通讯扫描周期缩短至1ms。
·对运动控制器、伺服驱动器以及分布模块进行定期处理可保证
持久的高精度控制。
·可以使用八个运动任务同时执行运动程序。在程序内部可以分
块执行程序，所以在一个编程方案中既可进行独立控制，又可进
行多轴控制，如插补和同步控制。
·全局变量简化任务之间数据的共享。系统变量还可用于在程序
内监视和使用伺服状态。
| 项目 型号 | CJ1W-MCH71 （注1） | CS1W-MCH71 | |
| 可用PLC | SYSMAC CJ系列 CJ1-H（CJ1□-CPU□□H）/CJ1M(CJ1M-CPU□□）单元Ver.2.0以后(注2） | SYSMAC CS系列(CS1□-CPU□□H）Lot No. 030418或 单元Ver.2.0以后（注2） | |
| 单元分类 | CJ1 CPU总线单元CS1 | CPU总线单元 | |
| 与CPU单元的数据交换 | 分配给CIO区中单元的字 | 占用1单元号（25CH） | |
| 用于单元和任务:11～25CH（根据运动任务数） | |||
| 分配给DM区中单元的字 | 占用1单元号（100CH） | ||
| 用于单元和任务:32～74CH（根据运动任务数） | |||
| 任意区(位） | 轴 ：0～64个字（取决于所用最大轴数） | ||
| 任意区(数据) | 轴 ：0～128个字（取决于所用最大轴数） | ||
| 任意区(数据) | 通用I/O ：0～1,280字（取决于设定值） | ||
| 控制设备 | W系列 伺服驱动器＋MECHATROLINK-II I/F单元 | ||
| 内置编程语言 | 特殊运动控制语言 | ||
| 控制 | 控制方式 | MECHATROLINK-II（位置、速度和扭矩参考值） | |
| 控制轴数 | 最多为32个轴，包括30个物理轴和2个虚轴。（30个物理轴和虚轴可单独设定） | ||
| 运行模式 | RUN模式，CPU模式，工具模式/系统（取决于工具） | ||
| 控制单位 | 最小设定值单位 | 1、0.1、0.01、0.001、0.0001（单位:mm、inch、deg、脉冲） | |
| 最大命令值 | －2147483648～2147483647脉冲 （32位带符号） 支持无限轴进给模式 | ||
| 通过运动程序执行的控制功能 | 定位（同时指定: 最多8轴/块，同时执行 ： 最多32块/单元）、 线性插补（同时指定: 最多8轴/块，同时执行:最多32块/系统） 圆弧插补（同时指定: 最多2轴或3轴/块，同时执行 ： 最多16块/系统） 原定搜索、中断进给、计时定位、来回移动定位、单独电子凸轮 同步电子凸轮 连接操作、电子齿轮、跟踪同步、 速度指令、转矩指令 | ||
| 进给速度 | 进给速度 | 1～2147483647［指令单位/min］ | |
| 插补进给速度 | 1～2147483647［指令单位/min］ | ||
| 超程 | 0.00～327.67％（设定单位 0.01％、可按轴或任务进行指定）。 | ||
| 加减速控制 | 加减速时间 ：最多60,000ms（梯形或S形）、 S形时间常数 ：最多30,000ms | ||
| 移动程序 | 任务数 | 最多8个任务（任务并联支路 ：最大8个分支） | |
| 程序数 | 最多256程序/单元 | ||
| 程序容量 | 运动程序换算最多8000块/单元（2Mbytes） | ||
| 块数 | 800块/程序 | ||
| 数据容量 | 位置数据 ：10240点/单元，凸轮数据 ：最多32， 16000点/单元 | ||
| 子程序嵌套 | 最多5级 | ||
注1. CJ1W-MCH71需要3个单元的空间。CJ系列的每1个机架最多可安装10个单元。
因此，每1个机架为CJ1W-MCH71×最多3台加上其他单元×1台。
注2. CPU单元侧程序中对CJ1W/CS1W-MCH71执行IORD/IOWR指令时，
CJ1W-MCH71必须是CJ1-H/CJ1M CPU单元的单元Ver.2.0以后，
CS1W-MCH71必须是CS1-H CPU单元为2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后）
的机型（包括单元Ver.2.0以后）。
