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Omron可编程控制器PLC
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用运动控制器单元
详细描述
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用运动控制器单元
4轴以下的高难度定位轻松实现
●G语言程序进一步强化
MC语言采用了最适合的G语言，程序数最多100条、程序容量也达
到2000块，程序有很大空间。装备了多任务功能，而且增加了圆
弧插补旋转数指定和来回移动指令，进一步强化了原来的G语言，
使用也更方便。
·G语言可方便地编写4轴以下的操作程序。
·通过多任务使操作程序完全独立，可进行各轴单轴控制相互间不产生干涉的
控制。
·程序容量最大2000块。可方便地进行由于第的程序设计。
·强化了原由的G语言（G02/G03 ：圆弧插补旋转数指定、G32 ：来回移动功
能、G69 ：伺服参数变更等），使用更方便。
·增加了电子齿轮、电子凸轮等同步同能。
●编码器响应频率提高
编码器响应频率为4倍速时2Mpps。另外，与原来一样，可与本公
司生产的带绝对值编码器“OMNUC W系列 AC伺服电机/驱动器”
通过专用电缆方便地进行布线。
·可应对高精度定位和高速应用。
·使用本公司产的带绝对值编码器“OMNUC W系列AC伺服电机/驱动器”的
话，不需要原点搜索的时间，可实现迅速启动/复位。
●实现与其他设备的简单高速连锁
在以往的M码以外，增加了可执行PLC中断程序的D码（中断码）。
只需指定G语言的动作指令，可立即与其他设备方便地进行高速
连锁，另外，还可以在操作中进行输出。
·与其他设备的复杂的连锁，也可通过G语言执行PLC的中断程序，简单且高
速地实现。
·操作中，可输出任意位置的连锁信号，可进行更灵活的时序连锁。
·D码的输出时间为3.3ms以下（MC单元→PLC CPU）。
| 名称 | 型号 |
|---|---|
运动控制单元（4轴） |
CS1W-MC421-V1 |
| 运动控制单元（2轴） | CS1W-MC221-V1 |
| FA整合工具包CX-One | CXONE-AL01C-E |
| MC支持软件 CX-Motion | WS02-MCTC1-EV2 |
| 名称 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 示教盒 | CVM1-PRO01-V1 | |||
| ROM盒 | CVM1-MP702-V1 | |||
| 专用端子台（2轴用） | XW2B-20J6-6 | |||
| 专用端子台（4轴用） | XW2B-40J6-7 （注） | |||
| 专用端子台电缆 | XW2Z-100J-F1 | |||
| 驱动器间 电缆 |
W系列 | 1轴用 | 1m | R88A-CPW001M1 |
| 2m | R88A-CPW002M1 | |||
| 2轴用 | 1m | R88A-CPW001M2 | ||
| 2m | R88A-CPW002M2 | |||
| U系列 750W以下 |
1轴用 | 1m | R88A-CPU001M1 | |
| 2m | R88A-CPU002M1 | |||
| 2轴用 | 1m | R88A-CPU001M2 | ||
| 2m | R88A-CPU002M2 | |||
| U系列 1～5kW |
1轴用 | 1m | R88A-CPUB001M1 | |
| 2m | R88A-CPUB002M1 | |||
| 2轴用 | 1m | R88A-CPUB001M2 | ||
| 2m | R88A-CPUB002M2 | |||
| CX-Motion 计算机电缆 （与CS1 CPU 连接时） |
DOS/V－ 并联端口 |
0.1m | CS1W-CN118 | |
| 2m | CS1W-CN226 |
|||
| 6m | CS1W-CN626 | |||
| DOS/VCPU 内置RS-232C端口 |
2m | XW2Z-200S-V | ||
| 5m | XW2Z-500S-V | |||
| PC98－ 并联端口 |
2m | CS1W-CN225 | ||
| 6m | CS1W-CN625 | |||
| PC98－ CPU内置RS-232C端口 |
2m | XW2Z-200S | ||
| 5m | XW2Z-500S | |||
| PC98笔记本 并联端口 |
2m | CS1W-CN227 | ||
| 6m | CS1W-CN627 | |||
| PC98笔记本-CPU内置 RS-232C端口用转换电缆 |
XW2Z-S001 ＊ |
|||
＊ 与XW2Z-200S（或XW2Z-500S）配套使用
| 项目 | 内容 | ||
| 4轴单元 | 2轴单元 | ||
| 对象 | PLC SYSMAC CS系列 | ||
| 输入输出占用单元数 | 占用5个单元 | 占用3个单元 | |
| 系统最大控制轴数 | 1CPU系统最多76轴（1CPU可搭载96个单元） *1 | ||
| 外部连接设备 | 专用示教盒、MPG（手动脉冲发生器）或同步用编码器 | ||
| 控制对象驱动器 | 模拟量输入伺服驱动器（本公司 W系列） | ||
| 绝对值编码器 | 对象绝对值编码器 | 本公司 W、U系列绝对值编码器 | |
| 绝对值编码器保持手段 | 电池备份（W系列的伺服驱动器侧上安装电池） | ||
| 控制 | 控制方式 | 使用增量型编码器/绝对值编码器的半封闭回路（速度指令电压输出）方式 | |
| 控制轴数 | 最多4轴 | 最多2轴 | |
| 同时控制轴数 | 最多4轴 | 最多2轴 | |
| PTP（独立）控制 | 各轴独立运行模式，可独立执行程序 | ||
| 定位功能 | 直线插补 | 最多4轴 | 最多2轴 |
| 圆弧插补 | 平面上2轴圆弧插补 | 平面上2轴圆弧插补 | |
| 螺旋圆弧插补 | 平面上2轴圆弧插补+1轴进给控制 | －－ | |
| 来回移动功能 | 2轴来回移动功能 | ||
| 中断寸进 | 各轴中断输入后的进给 *2 | ||
| 速度控制 | 单位是脉冲时可设定为1pps～2,000,000pps（4倍速时）（12倍速 ： 1pps～500kpps、 2倍速 ： 1pps～1Mpps） | ||
| MPG/同步编码器 | 最大36.86m/min以下（条件 ：编码器分辨率 2048ppr 电机旋转数 4500r/min 控制单位 0.001mm/脉冲） | ||
| 控制单位 | 指令最小设定单位 | 1点、最大500kpps（1倍速时） | |
| 单位 | 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 | ||
| 最大指令值 | mm、 inch、 度、脉冲（显示单位） | ||
| 进给功能 | 进给/插补进给速度 | －39999999～＋39999999（根据最小设定单位范围有所不同） | |
| 进给超程 | 0～100％（设定单位0.1%) | ||
| 插补进给超程 | 0～199％（设定单位0.1%) | ||
| 点动进给超程 | 0～100％（设定单位0.1%) | ||
| 任务程序容量/管 理 | 任务数 | 最多4个任务（任务 ：程序的执行单位） | |
| 程序数 | 根据使用任务数，最大程序数有所不同。 1个任务使用时 100条 2个任务使用时 50条/任务 3个任务使用时 33条/任务 4个任务使用时 25条/任务 | 根据使用任务数，最大程序数有所不同。 1个任务使用时 100条 2个任务使用时 50条/任务 | |
| 程序容量 | 根据使用任务数，程序总容量有所不同。 1个任务使用时 2000 块 2个任务使用时 1000 块/任务 3个任务使用时 666 块/任务 4个任务使用时 500 块/任务 1条程序的最大块数（可连续记述的块数）为800块以下 | 根据使用任务数，程序总容量有所不同。 1个任务使用时 2000 块 2个任务使用时 1000 块/任务 1条程序的最大块数（可连续记述的块数）为800块以下 | |
| 寄存器数 | 32个（基本上用于位置数据的编号指定） | ||
| 子程序嵌套 | 最多5级 | ||
| 位置数据容量 | 最多2000个（仅使用1轴时） | ||
| 启动时间 | 最大12ms以下 | 最大8ms以下 | |
*1. 1个底板单元可连接单元数，请参照SYSMAC CS系列 电源单元的“消耗电流”（169页）。
*2. 没有中断时也可定位。
